基于模型开发STM32平衡车第二课：使用STM32CubeMX配置开发板底层代码

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【时间线】 - 00:00 🎬元歌介绍硬件升级至V2.3版本，需重新配置底层驱动 - 00:30 🛠️基于V2.3电路原理图，开始配置底层驱动和讲解模块原理 - 01:00 💡配置LED接口PB8为LED - 01:30 🔌配置按键K1和K2的接口 - 02:00 🔍配置电压检测电路，电池接口为PA0 - 02:30 🎛️配置蜂鸣器接口P9为PWM驱动 - 03:00 🖥️配置OLED接口PP10和PP11 - 03:30 🕒配置RTC实时时钟接口PC14和PC15 - 04:00 🔌配置电机驱动接口，留到最后处理 - 04:30 📶配置蓝牙模块和一键下载电路的串口接口 - 05:00 🚧配置超声波模块接口PP0和PP1 - 05:30 📡配置无线通信模块的SPI接口 - 06:00 🌡️配置温湿度传感器DHT11接口PA1 - 06:30 📏配置MPU6050六轴传感器接口PB6和PB7 - 07:00 🔄配置Type-C接口和电机驱动TB6612接口 - 07:30 🔄配置电机编码器接口PB3和PB4 - 08:00 🔄配置电机PWM控制接口PA2和PA3 - 08:30 🔌配置电机正反转控制接口PA5和PA4 - 09:00 🔌配置电机二控制接口PA6和PA7 - 09:30 🔌配置boot1接口PB2 - 10:00 🎬完成V2.3硬件电路板底层驱动配置 - 10:30 📝元歌总结并邀请观众留言提问 【摘要】： 元歌详细介绍了如何基于V2.3版本的硬件电路板重新配置平衡车的底层驱动。他逐步讲解了各个模块的配置过程，包括LED、按键、电压检测、蜂鸣器、OLED显示、实时时钟、蓝牙模块、超声波传感器、无线通信模块、温湿度传感器、六轴传感器以及电机驱动等。通过这次配置，元歌展示了如何充分利用STM32的资源，为平衡车的开发打下坚实基础。 --本内容由@DDD_cat生成，正在用心做一款AI工具~，欢迎访问我们的网站：https://ai.ddcatai.com, qq群：936605738

泵泵跳:
这个资源在哪领取，想跟着做了[打call]

超越指数:
开宗老祖，要画开发板的吗？我也打算搞个mbd开发数字电源的