DCS和PLC最大的区别究竟在哪里？

我对纱雾有点想法:
最近在调试工业项目的电仪，用的是 plc控制的，问题太多。上个项目用的是 dcs，愈发感觉 dcs 要更适合工业的过程控制，和利时中控这些，已经开发完善了大量的轮子，直接用就好了，各种硬件模块也非常完备。反观 plc，一旦开发人员的经验不足，非常容易出各种各样的问题。